La carte de Madaba ou mosaïque de Madabaest une mosaïque dans l'église Saint-Georges de Madaba, en Jordanie. Elle est connue pour être la plus ancienne représentation cartographique qui nous soit parvenue de la Terre sainte et en particulier de Jérusalem, et de la Décapole. Elle date de la fin du 6eme siècle.